減速機是如何工作的

2022-09-23

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擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
   下面河南忠偉機電為您總結出了擺線針輪減速機的一些特點：
    a結構緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3；
    b傳動效率高，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
    c傳動比大，一級減速時傳動比為1/6--1/87，兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大；
    d運轉平穩可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低；
    e故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長；
    f過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點；
    g拆裝方便，容易維修。

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